Eesti BMW Klubi

Tere,

Autoks: 2007a E70, 3.0d 173kw

Mure: Active steering ei tööta, lisaks saab 4x4 viga.

ISTAga lugedes jäävad järgnevad vead alles:


Üheks veaks on AL: Engine position sensor , teisiti nimetatud ka motor position sensor.

Motor-position sensor
The motor-position sensor registers the rotor position of the electric servomotor. The rotor position is
communicated to the control unit for Active Steering (AL control unit).
The 3rd generation Active Steering includes a digital motor-position sensor.
[more ...]
- Cumulative steering angle sensor and steering angle sensor
The cumulative steering angle sensor captures the steering angle that the Active Steering produces at the
steering box.
As far as its function is concerned, the cumulative steering angle sensor corresponds to the steering angle sensor
in a conventional steering system. The steering angle sensor in the steering column switch cluster registers the
angle to which the driver turns the steering wheel. Both signals are needed by the control unit for Active Steering
(AL control unit).
[more ...]
> From E70 (other model series to follow)
The cumulative steering angle sensor on the X5 is discontinued. Active Steering computes a "virtual" cumulative
steering angle. The virtual cumulative steering angle is derived from the following signals:
- Steering angle sensor signal
- Motor-position sensor signal

Ehk siis lati küljes on "worm drive actuator", mille otsas see andur.


Eemaldasin selle anduri:





Ja vahetasin välja teise kasutatud anduri vastu. Seda andurit eraldi kuskil poes ei müüda, õnnestus saada ühe teise auto pealt. Kood: 6038454029A . Kahjuks see anduri vahetus midagi ei muutnud.

Põhjakatte eemaldades, vasaku ratta juures on pistik, mis edasi sinna lati küljes olevasse "aktuaatorisse" läheb.


Kui ma selle pistiku korraks lahti ühendan, ja kokku tagasi panen siis läheb moodul olekusse "not initialized".


Seejärel õnnestub active steering taas aktiveerida. Aktiveerimise käigus resettitakse motor position sensor, lappan rooli paar korda edasi tagasi ja kõik vead kaovad. Siis saab sõita teatud aja, ~20-30km kuni taas teema alguses olevad vead ette tulevad.

Otse AL moodulist vaadates siis steering angle saab alati kätte ja on korrektne. Minu arusaama järgi saadakse steering angle aktuaatori küljest, seal küljes on pistik, kaabel läheb otse active steering moodulisse. Kaabli kontrollisin üle, kõik korras.
Aga mingil põhjusel on cumulative steering angle (calculated) -1440 kraadi.


Minu loogika ütleb, et kuna DSC ei saa õiget angle sensori infot, siis see viga kandub edasi ka vahekastile mille tõttu 4x4 error.

Keegi on sellise asjaga varem kokku puutunud või oskab ennustada? Kui "motor position sensori" vahetus ei aidanud, kas võib viga olla selles aktuaatoris endas? Või on latis probleem? Või on DSC-s probleem? Või on vahekastis probleem?

Palun abi.

Mismoodi see kaabli kontroll välja nägi? Ees juhipoolses rattakoopas võib vahepistik kah kalada kehva kontakti tõttu nt.

PeeterA kirjutas: ↑27.08.2024 20:43 18 Mismoodi see kaabli kontroll välja nägi? Ees juhipoolses rattakoopas võib vahepistik kah kalada kehva kontakti tõttu nt.

Võtsin kaabli mõlemad otsad pistikutest lahti, testriga vaatasin iga klemmi ja massi juhtme üle, ühendused oli olemas, vool liikus. Takistusi ei mõõtnud.

Ei saa välistada jah, et mõni kaabel ära mädanenud ja vahest annab halba kontakti. Kas keegi pädevam tahab proovida viga leida?

1. Seadista uuesti rooliasendi andur. Tee proovisõit. Kui jama jätkub, siis:
2. Kontrolli, kas tarkvara on kaasajastatud ja pärast uuendamist kodeerida,
3. Proovi teist juhtplokki (vajab kodeerimist) ja vaata ka seal pistikud üle. Asub kuskil vasakul ees salongis.
4. Proovi teist rooliasendiandurit ja p-d 1 ning 2.
Üldiselt kumulatiivse nurga näidu peaksid korda saama.
Vanasti BMW esinduse tüübid irvitasid, et vahetavad juppe kuniks tööle saab. Midagi pole muutunud.

Priidik199 kirjutas: ↑27.08.2024 20:58 32

PeeterA kirjutas: ↑27.08.2024 20:43 18 Mismoodi see kaabli kontroll välja nägi? Ees juhipoolses rattakoopas võib vahepistik kah kalada kehva kontakti tõttu nt.

Võtsin kaabli mõlemad otsad pistikutest lahti, testriga vaatasin iga klemmi ja massi juhtme üle, ühendused oli olemas, vool liikus. Takistusi ei mõõtnud.

Ei saa välistada jah, et mõni kaabel ära mädanenud ja vahest annab halba kontakti. Kas keegi pädevam tahab proovida viga leida?

Järgmise nädala kolmap alates võin vaadata

Viga on juhtmestikus. Kõige valutum teekond on tellida uus juhtmestik ja välja vahetada.

Mingeid juhtplokke ega rooliasendiandureid vahetada pole vaja.

Juhtmestikus on juhtmed ja pistikud. Mis neis täpselt vigane? Võimalike vahetust vajavate juppide loetellu lisandus veel 1 kandidaat.

Järgmine nädal läheb auto Patriku kätte, ma ise pole pädev juhtmestikus seda viga leidma. Loodetavasti saab asja korda, annan teada.

"Ptüi, ptüi, ptüi" hetkel tundub, et asi leidis lahenduse. Lõpuks oli viga ikkagi anduri ja aju vahelises juhtmestikus. Kahjuks see ei tulnud esialgu kohe hästi välja, sest kaableid ükshaaval mõõtes voolud liikusid kenasti. Aga kuskil juhtmepuus omavahel juhtmetel rüüd katkihõõrdunud, et mingil vähesel määral kandus vool edasi ka teistesse kaablitesse.